1、利用深度相機、雷達等傳感器感知環境語義特征；
2、基于傳感器特性進行特定濾波，對抗傳感器噪聲、誤識別等問題；
3、結合不同傳感器優劣，實現多傳感器融合感知；
4、使用點云、orb等實現基于特征里程計的局部高精度巡航功能；
5、基于產品應用形態，開發標準的完整的先進的感知方案。
1、熟悉git、linux、ros系統；
2、熟練運用C++編程，有實際pcl算法相關經驗；
3、熟悉點云處理類算法、slam、ML等；
4、具有良好的學習能力與團隊協作能力。
加分項：
1、有robocon，robomaster等國內外競賽經驗者優先；
2、發表過論文優先錄用；
3、有良好文檔記錄者優先。